氣體微型激光遙測(cè)模塊作為一項(xiàng)先進(jìn)的傳感技術(shù),通過與無(wú)人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人等平臺(tái)的深度融合,正在改變區(qū)域氣體監(jiān)測(cè)的模式。它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)氣體泄漏的快速、精準(zhǔn)、可視化掃描與定位,還為構(gòu)建智慧化、立體化的城市安全與環(huán)境保護(hù)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐,未來(lái)將在石油化工、城市燃?xì)狻⑻寂欧疟O(jiān)測(cè)等領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。
氣體微型激光遙測(cè)模塊的核心技術(shù)是可調(diào)諧半導(dǎo)體激光吸收光譜。其基本原理是利用激光器發(fā)射特定波長(zhǎng)的單色光,該波長(zhǎng)與被測(cè)氣體分子的特征吸收峰精確對(duì)應(yīng)。當(dāng)激光束穿過待測(cè)氣體區(qū)域時(shí),氣體會(huì)吸收部分光能量,導(dǎo)致接收端光強(qiáng)減弱。通過分析光強(qiáng)的衰減程度,并結(jié)合朗伯-比爾定律,即可精確反演出激光路徑上的氣體濃度積分值。由于采用“眼安全”波段的近紅外或中紅外激光,該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了非接觸、遠(yuǎn)距離的遙測(cè),從根本上保障了操作人員的安全。

在區(qū)域氣體分布掃描中,微型激光遙測(cè)模塊的“微型”特性賦予了其高的集成度和靈活性。它體積小、重量輕、功耗低,可以輕松集成到多種移動(dòng)平臺(tái)上。
1.無(wú)人機(jī)載掃描:這是目前具前景的應(yīng)用方式之一。將微型激光遙測(cè)模塊掛載于無(wú)人機(jī)上,可以預(yù)設(shè)航線,對(duì)大型工業(yè)園區(qū)、長(zhǎng)距離輸油氣管線、垃圾填埋場(chǎng)等進(jìn)行自動(dòng)化的網(wǎng)格化掃描。無(wú)人機(jī)飛過區(qū)域上空,激光垂直或傾斜向下發(fā)射,實(shí)時(shí)獲取地面氣體柱濃度數(shù)據(jù)。結(jié)合高精度GPS/IMU信息,軟件可以快速生成該區(qū)域上方氣體濃度的二維分布圖,精準(zhǔn)定位泄漏plume的擴(kuò)散方向和可能的泄漏源頭,極大提升了巡檢效率和覆蓋范圍。
2.移動(dòng)式車載掃描:將模塊安裝在巡檢車輛上,在廠區(qū)道路或城市街道行駛時(shí),激光橫向掃描道路兩側(cè)。這種方式可以快速篩查廠界泄漏、排查沿街商戶的可燃?xì)怏w隱患,構(gòu)建道路級(jí)別的氣體分布熱力圖。
3.固定點(diǎn)掃描與成像:將多個(gè)微型模塊布設(shè)在關(guān)鍵區(qū)域周邊,通過云臺(tái)控制激光束對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行二維掃描。系統(tǒng)通過測(cè)量不同角度、不同距離上的氣體濃度,經(jīng)過算法重建,可以生成類似“氣體相機(jī)”的二維濃度分布圖像,實(shí)現(xiàn)對(duì)該區(qū)域的連續(xù)、可視化監(jiān)控。
相比傳統(tǒng)方法,基于微型激光遙測(cè)模塊的區(qū)域氣體掃描技術(shù)具有顯著優(yōu)勢(shì):遠(yuǎn)距離、非接觸保障了安全;響應(yīng)速度快,可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)測(cè)量,滿足動(dòng)態(tài)掃描需求;靈敏度高、選擇性好,有效避免其他氣體干擾;無(wú)耗材、維護(hù)成本低,適合長(zhǎng)期在線或周期性巡檢。